(相關資料圖)
1、 《一種插齒機電子螺旋導軌運動控制方法》是宜昌長機科技有限責任公司于2016年8月23日申請的專利，該專利的公布號為CN106238829A，授權公布日為2016年12月21日，發明人是鄧應誠、李歡、李濤、付君健、李陀普、代國輝。
2、 《一種插齒機電子螺旋導軌運動控制方法》插齒機曲柄運動的角度為主電機旋轉角度a，插齒機刀軸螺旋運動的角度為力矩電機的旋轉角度φ，主電機旋轉角度a與力矩電機旋轉角度φ呈實時非線性關系，用函數f＝F（a）表示；主電機旋轉角度a為主動值，其取值為離散的非等差數列，力矩電機的旋轉角度φ為跟隨值，通過在數控系統中建立主電機旋轉角度與力矩電機旋轉角度的周期性曲線表，用以控制插齒機電子螺旋導軌的運動。該發明一種插齒機電子螺旋導軌運動控制方法，實現了電子螺旋導軌的正確控制，并能計算出高效的電子螺旋導軌運行程序。該控制方法簡單可靠，經自適應計算后程序執行效率高。
3、 2020年7月14日，《一種插齒機電子螺旋導軌運動控制方法》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
4、 （概述圖為《一種插齒機電子螺旋導軌運動控制方法》摘要附圖）
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